一、涵盖范围不同。
相对来说，安全工程师的范围要比消防工程师的范围大一些，是包含消防的； 但消防工程更侧重于消防这块，专业性更强一些。
二、考试科目不同。
注册消防工程师分为一级注册消防工程师和二级注册消防工程师。一级注册消防工程师考试科目为三科：《消防安全技术实务》、《消防安全技术综合能力》、《消防安全案例分析》。二级注册消防工程师考试科目为两科：《消防安全技术综合能力》、《消防安全案例分析》。
注册安全工程师分为高级、中级、初级三个等级。高级注册安全工程师评价和管理办法另行制定（暂无）。中级注册安全工程师职业资格考试设《安全生产法律法规》《安全生产管理》《安全生产技术基础》《安全生产专业实务》4个科目。其中，《安全生产法律法规》《安全生产管理》《安全生产技术基础》为公共科目，《安全生产专业实务》为专业科目。《安全生产专业实务》科目分为：煤矿安全、金属非金属矿山安全、化工安全、金属冶炼安全、建筑施工安全、道路运输安全和其他安全（不包括消防安全），考生在报名时可根据实际工作需要选择其一。初级注册安全工程师职业资格考试设《安全生产法律法规》《安全生产实务》2个科目。
三、就业方向不同。
注册消防工程师是指取得相应级别注册消防工程师资格证书并依法注册后，从事消防设施维护保养检测、消防安全评估和消防安全管理等工作的专业技术人员。
注册消防工程师的执业范围：(1)消防技术咨询与消防安全评估； (2)消防安全管理与技术培训； (3)消防设施检测与维护； (4)消防安全监测与检查； (5)火灾事故技术分析； (6)其他消防安全技术工作。
注册安全工程师，是指通过职业资格考试取得中华人民共和国注册安全工程师职业资格证书（简称注册安全工程师职业资格证书），经注册后从事安全生产管理、安全工程技术工作或提供安全生产专业服务的专业技术人员。专业类别划分为：煤矿安全、金属非金属矿山安全、化工安全、金属冶炼安全、建筑施工安全、道路运输安全、其他安全（不包括消防安全）。
注册安全工程师的执业范围：(1)安全生产管理； (2)安全生产检查； (3)安全评价或者安全评估； (4)安全检测检验； (5)安全生产技术咨询、服务； (6)安全生产教育和培训 (7)法律。法规规定的其他安全生产技术服务。
